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軸承一般分為兩類，即滾動軸承和滑動軸承。 滾動軸承是將主軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成，內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，引導滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。  滑動軸承是在滑動摩擦下工作的軸承，在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力，滑動軸承應用場合一般在高速輕載工況條件下。 與滑動軸承相比，滾動軸承的摩擦力遠遠小于滑動軸承，滾動軸承維修方便，質(zhì)量可靠，所以滾動軸承的應用要比滑動軸承廣泛。  

軸承按承載方向或公稱接觸角不同，分為：向心軸承、推力軸承。 按滾動體種類，分為：球軸承，滾子軸承。 按能否調(diào)心，分為：調(diào)心軸承，非調(diào)心軸承（剛性軸承）。 按滾動體的列數(shù)，分為：單列軸承，雙列軸承，多列軸承。 按部件能否分離，分為：可分離軸承，不可分離軸承。 下面是最常用的軸承類型。 1.角接觸球軸承 軸承內(nèi)外圈與鋼球之間有接觸角，標準的接觸角為15°、30°和40°，接觸角越大軸向負荷能力也越大，接觸角越小則越有利于高速旋轉(zhuǎn)，單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷。結(jié)構(gòu)上為背面組合的兩個單列角接觸球軸承共用內(nèi)圈與外圈，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。 2.深溝球軸承 深溝球軸承是應用最廣泛的軸承類型，且極具有多功能性。這種軸承具有低摩擦的特性，經(jīng)優(yōu)化后低噪音和低振動，從而實現(xiàn)高轉(zhuǎn)速。它們可適應兩個方向的徑向和軸向載荷，易于安裝，相比于其他類型的軸承維護需求更低。 3.自調(diào)心球軸承： 自調(diào)心球軸承有兩列球形滾動體，同時外圈帶有一條共用的球面滾道，內(nèi)圈帶有兩條深溝型連續(xù)無間斷滾道。它們可以是開口或密封的。該類軸承允許軸相較于軸承座出現(xiàn)較大的偏心，例如，由軸撓曲引起的偏心，主要承受徑向載荷。 4.推力球軸承 由帶滾道的墊圈形滾道圈與球和保持架組件構(gòu)成，與軸配合的滾道圈稱做軸圈，與外殼配合的滾道圈稱做座圈。單向軸承可承受單向軸向負荷，雙向軸承可承受雙向軸向負荷（二者均不能承受徑向負荷）。   5.圓柱滾子軸承 圓柱滾子軸承的滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架滾子和引導套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬于可分離軸承。 此種軸承安裝，拆卸比較方便，尤其是當要求內(nèi)、外圈與軸、殼體都是過盈配合時更顯示優(yōu)點。此類軸承一般只用于承受徑向載荷，只有內(nèi)外圈均帶擋邊的單列軸承可承受較小的軸向載荷或較大的間歇軸向載荷。 6.圓錐滾子軸承 該類軸承裝有圓臺形滾子，滾子由內(nèi)圈大擋邊引導，設計上使得內(nèi)圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點。單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷，適用于承受重負荷與沖擊負荷。 7.球面滾子軸承 該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內(nèi)圈之間裝有球面滾子，按內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式，由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調(diào)心性能，因此可自動調(diào)整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。 8.滾針軸承 滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，滾針軸承裝有細而長的滾子，因此徑向結(jié)構(gòu)緊湊，其內(nèi)徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結(jié)構(gòu)。 9.圓柱滾子推力軸承  圓柱滾子推力軸承可以承受較重軸向載荷和沖擊載荷。這類軸承絕不能承受任何徑向載荷軸承剛度高且只需很小的軸向空間。